Medir distancia con el LiDAR del iPhone en la oscuridad

¿Se puede medir distancia con la cámara del iPhone?

La cámara normal por sí sola solo puede estimar la distancia. Un escáner LiDAR o la cámara de profundidad Face ID sí la miden de verdad, midiendo el tiempo de una luz infrarroja que ellos mismos envían. Por eso LiDAR Camera solo muestra distancia en modo LiDAR y en la vista frontal Visión nocturna TrueDepth, no en modo Normal.

Cómo medir distancia en LiDAR Camera

Abre la app en un dispositivo con LiDAR; empieza en modo LiDAR. En un dispositivo con Face ID sin LiDAR, usa la vista de profundidad frontal.
Comprueba que PRO esté activo: durante los primeros 7 días lo está, después necesita una compra.
Apunta para que el círculo del centro de la pantalla quede sobre el objeto.
Mantente quieto un momento. La distancia aparece bajo el círculo, por ejemplo 2.5 m, con un color y una pista.
Si muestra --, muévete a una parte mate del objeto o acércate.

Cómo calcula la app el número

En modo LiDAR la app toma un pequeño bloque de puntos de profundidad alrededor del centro del encuadre, descarta las marcas de ARKit de baja confianza y las que están por debajo de 5 cm o por encima de 10 m, y usa el valor medio, la mediana. Un punto suelto no puede desviar la lectura. El valor mostrado se redondea a un decimal.

Ejemplo trabajado: muestras del centro en modo LiDAR
Paso	Valores (m)
Muestras de confianza	2.41, 2.44, 2.46, 2.47, 2.52, 2.60, 0.02, 12.00, 2.45
Se conservan (entre 0.05 y 10 m), ordenadas	2.41, 2.44, 2.45, 2.46, 2.47, 2.52, 2.60
Mediana	2.46
Se muestra	2.5 m, amarillo, Rango óptimo ✓

La vista frontal TrueDepth hace la media de un bloque más pequeño de puntos en lugar de tomar la mediana; el redondeo, los colores y las pistas funcionan igual.

Qué significan los colores y las pistas

El color depende del valor mostrado: verde por debajo de 1.0 m, amarillo de 1.0 a 2.9 m, rojo desde 3.0 m. La pista te dice si estás en el rango cómodo del sensor: de 0.3 a 4.0 m para el LiDAR trasero, de 0.2 a 2.0 m para la vista de profundidad frontal.

Ejemplos de profundidad real y lo que se ve
Cámara	Medido	Mostrado	Color	Pista
LiDAR trasero	0.24 m	0.2 m	Verde	Demasiado cerca
LiDAR trasero	0.28 m	0.3 m	Verde	Rango óptimo ✓
LiDAR trasero	0.95 m	1.0 m	Amarillo	Rango óptimo ✓
LiDAR trasero	2.96 m	3.0 m	Rojo	Rango óptimo ✓
LiDAR trasero	4.04 m	4.0 m	Rojo	Rango óptimo ✓
LiDAR trasero	4.06 m	4.1 m	Rojo	Acérquese para obtener mejores resultados
TrueDepth frontal	0.14 m	0.1 m	Verde	Demasiado cerca
TrueDepth frontal	0.24 m	0.2 m	Verde	Rango óptimo ✓
TrueDepth frontal	2.06 m	2.1 m	Amarillo	Acérquese para obtener mejores resultados

El rojo no significa peligro; solo marca distancias de 3 m o más. Acérquese para obtener mejores resultados significa que estás más allá del rango donde el sensor es más fiable.

Consejos para una lectura más estable

Apunta a una superficie mate y clara: una pared, una caja, una puerta. El cristal, los espejos, la tela negra y el metal pulido devuelven poca luz.
Mantén el teléfono firme un segundo; el valor se actualiza en directo.
Quédate dentro de la franja buena: de 0.3 a 4.0 m con el LiDAR trasero.
Para medir de un punto a otro, como el ancho de una puerta, usa la app Medir de Apple. LiDAR Camera lee un solo punto: el centro del encuadre.

Preguntas frecuentes

¿La lectura de distancia es gratis?

Forma parte de PRO. Toda instalación nueva tiene todas las funciones PRO gratis durante 7 días; después necesita una suscripción o la compra de por vida. La vista de profundidad en sí se queda gratis.

¿Puede mostrar pies y pulgadas?

No. La app muestra metros con un decimal y no tiene cambio de unidad.

¿Por qué muestra --?

No llegó ninguna profundidad fiable desde el centro del encuadre: la superficie está demasiado lejos, es demasiado oscura, brillante o de cristal. Apunta a algo mate y más cercano.

¿Funciona sin LiDAR?

Solo en dispositivos con Face ID, con la vista de profundidad frontal, de unos 0.2 a 2.0 m. Los dispositivos sin sensor de profundidad no muestran distancia.

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