iPhoneのLiDARで暗闇でも距離を測る

iPhoneのカメラで距離を測れるのか

通常のカメラだけでは距離を推測することしかできません。LiDARスキャナーやFace IDの深度カメラは、自ら発する赤外線の時間を計測することで実際に距離を測ります。そのため、LiDAR Cameraが距離を表示するのはライダーモードと前面のTrueDepthナイトビジョンビューだけで、通常モードでは表示されません。

LiDAR Cameraで距離を測る方法

LiDAR搭載機種でアプリを開くとライダーモードで起動します。LiDARなしのFace ID機種では前面の深度ビューを使います。
PROが有効になっていることを確認します。最初の7日間は有効で、その後は購入が必要です。
画面中央の丸印を対象物に合わせます。
少しの間そのまま構えてください。丸印の下に距離が、例えば2.5mのように、色とヒントとともに表示されます。
--と表示されたら、対象物のつや消しの部分に向けるか、もう少し近づいてください。

アプリが数値を算出する仕組み

ライダーモードでは、画面中央の周りの小さな深度点の集まりを取得し、そのうちARKitが信頼度が低いとするもの、5cm未満または10mを超えるものを除外し、中央値を使います。1つの外れ値だけで結果が大きくずれることはありません。表示される値は小数点1桁に丸められます。

計算例:LiDARモードでの中央部のサンプル
ステップ	値(m)
信頼できるサンプル	2.41, 2.44, 2.46, 2.47, 2.52, 2.60, 0.02, 12.00, 2.45
採用(0.05〜10mの範囲)、並べ替え後	2.41, 2.44, 2.45, 2.46, 2.47, 2.52, 2.60
中央値	2.46
表示値	2.5m、黄、最適な範囲 ✓

前面のTrueDepthビューは中央値ではなく、より小さな点の集まりの平均を使いますが、丸め方や色、ヒントの仕組みは同じです。

色とヒントの意味

色は表示される値によって決まります。1.0m未満は緑、1.0〜2.9mは黄、3.0m以上は赤です。ヒントはセンサーが得意とする範囲内にいるかを示します。背面LiDARは0.3〜4.0m、前面の深度ビューは0.2〜2.0mです。

実測値と表示される内容の例
カメラ	実測値	表示値	色	ヒント
背面LiDAR	0.24m	0.2m	緑	近すぎる
背面LiDAR	0.28m	0.3m	緑	最適な範囲 ✓
背面LiDAR	0.95m	1.0m	黄	最適な範囲 ✓
背面LiDAR	2.96m	3.0m	赤	最適な範囲 ✓
背面LiDAR	4.04m	4.0m	赤	最適な範囲 ✓
背面LiDAR	4.06m	4.1m	赤	より良い結果を得るために近づく
前面TrueDepth	0.14m	0.1m	緑	近すぎる
前面TrueDepth	0.24m	0.2m	緑	最適な範囲 ✓
前面TrueDepth	2.06m	2.1m	黄	より良い結果を得るために近づく

赤は危険を意味するわけではなく、3m以上の距離を示すだけです。より良い結果を得るために近づくは、センサーが最も安定して測れる範囲を超えていることを意味します。

より安定した測定のためのヒント

壁、箱、ドアなどのつや消しで明るい面に向けてください。ガラス、鏡、黒い布、光を反射する金属は反射が少なくなります。
1秒ほどiPhoneを安定させてください。値はリアルタイムで更新されます。
良好な範囲内、背面LiDARなら0.3〜4.0mに留まってください。
ドアの幅のような二点間の長さを測るには、AppleのMeasureアプリを使ってください。LiDAR Cameraは画面中央の一点しか読み取りません。

よくある質問

距離表示は無料ですか?

PROの機能です。新規インストールはすべてのPRO機能を7日間無料で使えます。その後はサブスクリプションかライフタイム購入が必要です。深度ビュー自体は無料のまま使えます。

フィートやインチで表示できますか?

いいえ。アプリは小数点1桁のメートルのみを表示し、単位の切り替えはありません。

なぜ--と表示されるのですか?

画面中央から信頼できる深度が返ってこなかったためです。面が遠すぎる、暗すぎる、反射しやすい、ガラスである場合です。つや消しでもう少し近い対象に向けてください。

LiDARがなくても動作しますか?

Face ID機種の前面深度ビューでのみ、おおよそ0.2〜2.0mの範囲で動作します。深度センサーが全くない機種では距離は表示されません。

iPhoneのLiDARで暗闇の距離を測る方法