Medir Distância com o LiDAR do iPhone, Até no Escuro

É possível medir distância com a câmera do iPhone?

A câmera comum, por si só, só consegue estimar a distância. Um sensor LiDAR ou a câmera de profundidade do Face ID medem de fato, cronometrando a luz infravermelha que eles próprios emitem. É por isso que o LiDAR Camera só mostra uma distância no modo LiDAR e no mapa de profundidade frontal Visão noturna TrueDepth, não no modo Normal.

Como medir distância no LiDAR Camera

Abra o app em um aparelho com LiDAR; ele inicia no modo LiDAR. Em um aparelho com Face ID sem LiDAR, use o mapa de profundidade frontal.
Confirme que o PRO está ativo: nos primeiros 7 dias ele está, depois disso é preciso comprar.
Aponte para que o círculo no meio da tela fique sobre o objeto.
Fique parado por um instante. A distância aparece sob o círculo, por exemplo 2,5 m, com uma cor e um aviso.
Se mostrar --, mude para uma parte opaca do objeto ou se aproxime.

Como o app calcula o número

No modo LiDAR o app pega um pequeno bloco de pontos de profundidade em torno do centro da tela, descarta os pontos que o ARKit marca como baixa confiança e os que ficam abaixo de 5 cm ou acima de 10 m, e usa o valor do meio, a mediana. Um único ponto fora do padrão não consegue distorcer a leitura. O valor mostrado é arredondado para uma casa decimal.

Exemplo prático: amostras do centro no modo LiDAR
Etapa	Valores (m)
Amostras confiáveis	2,41, 2,44, 2,46, 2,47, 2,52, 2,60, 0,02, 12,00, 2,45
Mantidos (entre 0,05 e 10 m), ordenados	2,41, 2,44, 2,45, 2,46, 2,47, 2,52, 2,60
Mediana	2,46
Mostrado	2,5 m, amarelo, Alcance ideal ✓

O mapa frontal TrueDepth calcula a média de um bloco menor de pontos, em vez da mediana; o arredondamento, as cores e os avisos funcionam da mesma forma.

O que as cores e os avisos significam

A cor depende do valor mostrado: verde abaixo de 1,0 m, amarelo de 1,0 a 2,9 m, vermelho a partir de 3,0 m. O aviso indica se você está na faixa confortável do sensor: 0,3 a 4,0 m no LiDAR traseiro, 0,2 a 2,0 m no mapa frontal.

Exemplos de profundidade bruta e o que você vê
Câmera	Medido	Mostrado	Cor	Aviso
LiDAR traseiro	0,24 m	0,2 m	Verde	Muito perto
LiDAR traseiro	0,28 m	0,3 m	Verde	Alcance ideal ✓
LiDAR traseiro	0,95 m	1,0 m	Amarelo	Alcance ideal ✓
LiDAR traseiro	2,96 m	3,0 m	Vermelho	Alcance ideal ✓
LiDAR traseiro	4,04 m	4,0 m	Vermelho	Alcance ideal ✓
LiDAR traseiro	4,06 m	4,1 m	Vermelho	Aproxime-se para obter melhores resultados
TrueDepth frontal	0,14 m	0,1 m	Verde	Muito perto
TrueDepth frontal	0,24 m	0,2 m	Verde	Alcance ideal ✓
TrueDepth frontal	2,06 m	2,1 m	Amarelo	Aproxime-se para obter melhores resultados

O vermelho não significa perigo; ele só marca distâncias de 3 m ou mais. O aviso Aproxime-se para obter melhores resultados significa que você passou da faixa em que o sensor é mais confiável.

Dicas para uma leitura mais estável

Aponte para uma superfície opaca e clara: uma parede, uma caixa, uma porta. Vidro, espelhos, tecido preto e metal polido refletem pouca luz.
Mantenha o celular firme por um segundo; o valor atualiza em tempo real.
Fique dentro da faixa confortável: 0,3 a 4,0 m com o LiDAR traseiro.
Para medidas entre dois pontos, como a largura de uma porta, use o app Medidas da Apple. O LiDAR Camera lê um único ponto: o centro da tela.

Perguntas frequentes

A leitura de distância é grátis?

Faz parte do PRO. Toda instalação nova recebe todos os recursos PRO grátis por 7 dias; depois disso é preciso assinar ou comprar a versão vitalícia. O mapa de profundidade em si continua grátis.

Ele mostra pés e polegadas?

Não. O app mostra metros com uma casa decimal e não tem opção de mudar a unidade.

Por que aparece --?

Nenhuma profundidade confiável voltou do centro da tela: a superfície está muito distante, muito escura, é brilhante ou é vidro. Aponte para algo opaco e mais próximo.

Funciona sem LiDAR?

Só nos aparelhos com Face ID, pelo mapa de profundidade frontal, de cerca de 0,2 a 2,0 m. Aparelhos sem sensor de profundidade não têm distância nenhuma.

Como medir distância com o LiDAR do iPhone no escuro