LiDAR Camera O LiDAR do iPhone enxerga no escuro? Usando o mapa de profundidade LiDAR
Sim. O sensor LiDAR dos iPhones e iPads Pro mede distância com seu próprio laser invisível, então funciona igual em um ambiente iluminado e em um totalmente escuro. O LiDAR Camera transforma essa medida em uma imagem colorida: azul é próximo, verde é distância média, vermelho é distante, até 5 m.
★ 4,2 (9) Para que serve o LiDAR do iPhone?
LiDAR significa detecção e medição de distância por luz (light detection and ranging). O sensor ao lado das câmeras traseiras emite pulsos de luz infravermelha e mede o tempo que eles levam para voltar. O resultado é um mapa de profundidade: uma grade de distâncias, uma para cada ponto na frente do aparelho.
O iOS usa isso para focar mais rápido com pouca luz, para posicionar objetos em realidade aumentada e para medir coisas. Como a luz vem do próprio sensor, não importa se as luzes do ambiente estão acesas ou apagadas.
Como usar o LiDAR como visão noturna
- Abra o LiDAR Camera em um iPhone ou iPad Pro com sensor LiDAR. Ele abre no modo LiDAR com o estilo Mapa de profundidade.
- Se você estava na câmera comum, toque em LiDAR no alternador Normal / LiDAR sob a fileira de estilos.
- Aponte o aparelho para o ambiente. As superfícies próximas ficam azuis, as mais distantes verdes, amarelas e vermelhas.
- Caminhe devagar e vá varrendo com o aparelho. A imagem atualiza em tempo real, com a luz acesa ou apagada.
- Toque em Visão noturna, Térmico ou outro estilo para ver a mesma profundidade com uma aparência diferente.
- Toque no botão de disparo para salvar uma foto do que está na tela.
Como interpretar as cores de profundidade
A cor de cada pixel vem só da sua distância, em uma escala que termina em 5 m. Qualquer coisa mais distante mostra o mesmo vermelho-escuro. Preto significa que o sensor não recebeu retorno daquele ponto.
| Distância | Cor na tela |
|---|---|
| 0,5 m | Azul escuro |
| 1,0 m | Azul |
| 1,5 m | Azul claro |
| 2,0 m | Ciano |
| 2,5 m | Verde |
| 3,0 m | Amarelo |
| 3,5 m | Laranja |
| 4,0 m | Vermelho-laranja |
| 5 m e mais | Vermelho-escuro |
| Sem retorno | Preto |
Os outros estilos no modo LiDAR também usam profundidade
No modo LiDAR os estilos não são simples filtros de câmera. Visão noturna deixa os objetos próximos mais claros e os distantes mais escuros, e depois mistura o que a câmera ainda consegue captar. Em um ambiente totalmente escuro, a câmera não contribui com nada, então o brilho vem só da distância.
| Distância | Brilho (0 = preto, 1 = total) |
|---|---|
| 0,5 m | 0,866 |
| 1 m | 0,823 |
| 2,5 m | 0,684 |
| 5 m | 0,395 |
| 8 m | 0,395 |
Assim, a cadeira na sua frente brilha em verde intenso e a parede ao fundo fica mais escura, mas visível. Depois de 5 m tudo tem o mesmo brilho. O Térmico colore pela distância também, com objetos próximos parecendo quentes, e a Detecção de borda (PRO) desenha os contornos onde a profundidade muda.
O que o LiDAR não consegue mostrar
- Detalhe. O mapa de profundidade do LiDAR tem 256 x 192 pontos, então você vê formas de móveis, portas e pessoas, não rostos, texto ou cores.
- Distância além de 5 m na escala de cor. Leituras de profundidade muito além disso já ficam pouco confiáveis mesmo assim.
- Vidro, espelhos e superfícies muito escuras ou brilhantes, que costumam não dar retorno e aparecem em preto.
- Vídeo. O modo LiDAR só tira fotos; o vídeo grava no modo Normal.
Seu celular não tem LiDAR? Os iPhones com Face ID têm um mapa de profundidade frontal, a Visão noturna TrueDepth, que funciona no escuro à distância de um braço, com a escala de cor terminando em 2 m.
Perguntas frequentes
O mapa de profundidade LiDAR é grátis?
O LiDAR consegue ver através de paredes ou fumaça?
Existe um app de visão noturna com LiDAR para Android?
Por que parte da tela fica preta?
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