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LiDAR Camera

아이폰 라이다는 어둠 속을 볼 수 있나: 라이다 뎁스 뷰 사용법

그렇다. 프로 아이폰과 아이패드의 라이다 센서는 자체 보이지 않는 레이저로 거리를 재기 때문에 불이 켜진 방이든 칠흑 같은 방이든 똑같이 작동한다. LiDAR Camera는 그 측정값을 색상 화면으로 바꾼다: 파란색은 가까움, 초록색은 중간 거리, 빨간색은 최대 5 m까지의 먼 거리다.

읽는 데 2분 · 업데이트 2026-09-16

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아이폰 라이다는 무엇을 하나?

라이다는 빛을 쏘아 거리를 재는 기술이다. 후면 카메라 옆의 스캐너가 적외선 펄스를 내보내고 되돌아오는 시간을 잰다. 결과는 뎁스 지도, 즉 폰 앞 각 지점까지의 거리를 담은 격자다.

iOS는 이를 약한 조명에서 더 빠르게 초점을 맞추고, 증강현실에서 물체를 배치하고, 길이를 재는 데 쓴다. 빛이 스캐너 자체에서 나오므로 방 조명이 켜져 있는지는 신경 쓰지 않는다.

라이다를 나이트 비전처럼 쓰는 법

  1. 라이다 센서가 있는 아이폰이나 아이패드 프로에서 LiDAR Camera를 연다. 깊이 지도 룩과 함께 라이더 모드로 열린다.
  2. 일반 카메라 화면이었다면 룩 목록 아래 일반 / 라이더 스위치에서 라이더를 탭한다.
  3. 폰을 방을 향해 겨눈다. 가까운 표면은 파란색, 먼 표면은 초록색, 노란색, 빨간색으로 바뀐다.
  4. 천천히 걸으며 폰을 좌우로 움직인다. 불을 켜든 끄든 화면이 실시간으로 갱신된다.
  5. 나이트 비전, 열 등 다른 룩을 탭해 같은 깊이를 다른 스타일로 본다.
  6. 셔터를 탭해 화면에 보이는 그대로를 사진으로 저장한다.

깊이 색상 읽는 법

각 픽셀의 색은 오직 거리에서만 나오며, 척도는 5 m에서 끝난다. 그보다 먼 것은 모두 같은 짙은 빨간색으로 보인다. 검은색은 그 지점에서 스캐너가 반사를 전혀 받지 못했다는 뜻이다.

라이다 모드의 깊이 지도 색상 (척도는 5 m에서 끝남)
거리화면 색상
0.5 m짙은 파란색
1.0 m파란색
1.5 m연한 파란색
2.0 m청록색
2.5 m초록색
3.0 m노란색
3.5 m주황색
4.0 m빨간빛 주황색
5 m 이상짙은 빨간색
반사 없음검은색

라이다 모드의 다른 룩도 깊이를 쓴다

라이더 모드에서 룩은 단순한 카메라 필터가 아니다. 나이트 비전은 가까운 물체를 더 밝게, 먼 물체를 더 어둡게 만든 뒤 카메라가 아직 잡아내는 것과 섞는다. 완전히 캄캄한 방에서는 카메라가 더할 것이 없으므로 밝기는 오직 거리에서만 나온다.

완전히 캄캄한 방에서 라이다 모드의 나이트 비전 룩
거리밝기 (0 = 검정, 1 = 최대)
0.5 m0.866
1 m0.823
2.5 m0.684
5 m0.395
8 m0.395

그래서 눈앞의 의자는 밝은 초록색으로 빛나고 먼 벽은 어둡지만 보이는 상태로 남는다. 5 m를 넘으면 모두 같은 밝기가 된다. 열은 대신 거리로 색을 정해 가까운 물체가 뜨거워 보이게 하고, 가장자리 감지(PRO)는 깊이가 바뀌는 지점의 윤곽선을 그린다.

라이다가 보여주지 못하는 것

  • 디테일. 라이다 뎁스 지도는 256 x 192 포인트라서 가구, 문, 사람의 형체만 보이고 얼굴이나 글자, 색상은 보이지 않는다.
  • 5 m 넘는 거리의 색상 표시. 그 이상은 깊이 값 자체도 불안정해진다.
  • 유리, 거울, 아주 어둡거나 광택 있는 표면. 반사가 없어 검게 보이는 경우가 많다.
  • 동영상. 라이다 뷰는 사진만 찍을 수 있으며, 동영상은 일반 모드에서 녹화된다.

폰에 라이다가 없다면? 페이스 아이디 아이폰은 전면 뎁스 뷰인 트루뎁스 나이트 비전을 제공하며, 팔 길이 거리에서 어둠 속에서도 작동하고 색상 척도는 2 m에서 끝난다.

자주 묻는 질문

라이다 뎁스 뷰는 무료인가?
그렇다. 라이더 모드와 깊이 지도 룩은 무료 버전에 포함된다. 거리 표시와 원거리 강화, 가장자리 감지 룩은 PRO다.
라이다로 벽이나 연기 너머를 볼 수 있나?
아니다. 빛이 처음 부딪히는 표면까지만 잰다. 벽, 문, 짙은 연기는 그 빛을 막는다.
안드로이드용 라이다 나이트 비전 앱도 있나?
LiDAR Camera는 아이폰과 아이패드 전용이다. 애플의 라이다 센서와 ARKit 뎁스 기능에 의존한다.
화면 일부가 계속 검게 나오는 이유는?
그 지점에서 스캐너가 반사를 받지 못했기 때문이다: 표면이 너무 멀거나, 어둡거나, 광택이 있거나, 유리이거나, 하늘처럼 열린 공간이다.

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