아이폰 라이다는 어둠 속을 볼 수 있나: 라이다 뎁스 뷰 사용법
그렇다. 프로 아이폰과 아이패드의 라이다 센서는 자체 보이지 않는 레이저로 거리를 재기 때문에 불이 켜진 방이든 칠흑 같은 방이든 똑같이 작동한다. LiDAR Camera는 그 측정값을 색상 화면으로 바꾼다: 파란색은 가까움, 초록색은 중간 거리, 빨간색은 최대 5 m까지의 먼 거리다.
아이폰 라이다는 무엇을 하나?
라이다는 빛을 쏘아 거리를 재는 기술이다. 후면 카메라 옆의 스캐너가 적외선 펄스를 내보내고 되돌아오는 시간을 잰다. 결과는 뎁스 지도, 즉 폰 앞 각 지점까지의 거리를 담은 격자다.
iOS는 이를 약한 조명에서 더 빠르게 초점을 맞추고, 증강현실에서 물체를 배치하고, 길이를 재는 데 쓴다. 빛이 스캐너 자체에서 나오므로 방 조명이 켜져 있는지는 신경 쓰지 않는다.
라이다를 나이트 비전처럼 쓰는 법
- 라이다 센서가 있는 아이폰이나 아이패드 프로에서 LiDAR Camera를 연다. 깊이 지도 룩과 함께 라이더 모드로 열린다.
- 일반 카메라 화면이었다면 룩 목록 아래 일반 / 라이더 스위치에서 라이더를 탭한다.
- 폰을 방을 향해 겨눈다. 가까운 표면은 파란색, 먼 표면은 초록색, 노란색, 빨간색으로 바뀐다.
- 천천히 걸으며 폰을 좌우로 움직인다. 불을 켜든 끄든 화면이 실시간으로 갱신된다.
- 나이트 비전, 열 등 다른 룩을 탭해 같은 깊이를 다른 스타일로 본다.
- 셔터를 탭해 화면에 보이는 그대로를 사진으로 저장한다.
깊이 색상 읽는 법
각 픽셀의 색은 오직 거리에서만 나오며, 척도는 5 m에서 끝난다. 그보다 먼 것은 모두 같은 짙은 빨간색으로 보인다. 검은색은 그 지점에서 스캐너가 반사를 전혀 받지 못했다는 뜻이다.
| 거리 | 화면 색상 |
|---|---|
| 0.5 m | 짙은 파란색 |
| 1.0 m | 파란색 |
| 1.5 m | 연한 파란색 |
| 2.0 m | 청록색 |
| 2.5 m | 초록색 |
| 3.0 m | 노란색 |
| 3.5 m | 주황색 |
| 4.0 m | 빨간빛 주황색 |
| 5 m 이상 | 짙은 빨간색 |
| 반사 없음 | 검은색 |
라이다 모드의 다른 룩도 깊이를 쓴다
라이더 모드에서 룩은 단순한 카메라 필터가 아니다. 나이트 비전은 가까운 물체를 더 밝게, 먼 물체를 더 어둡게 만든 뒤 카메라가 아직 잡아내는 것과 섞는다. 완전히 캄캄한 방에서는 카메라가 더할 것이 없으므로 밝기는 오직 거리에서만 나온다.
| 거리 | 밝기 (0 = 검정, 1 = 최대) |
|---|---|
| 0.5 m | 0.866 |
| 1 m | 0.823 |
| 2.5 m | 0.684 |
| 5 m | 0.395 |
| 8 m | 0.395 |
그래서 눈앞의 의자는 밝은 초록색으로 빛나고 먼 벽은 어둡지만 보이는 상태로 남는다. 5 m를 넘으면 모두 같은 밝기가 된다. 열은 대신 거리로 색을 정해 가까운 물체가 뜨거워 보이게 하고, 가장자리 감지(PRO)는 깊이가 바뀌는 지점의 윤곽선을 그린다.
라이다가 보여주지 못하는 것
- 디테일. 라이다 뎁스 지도는 256 x 192 포인트라서 가구, 문, 사람의 형체만 보이고 얼굴이나 글자, 색상은 보이지 않는다.
- 5 m 넘는 거리의 색상 표시. 그 이상은 깊이 값 자체도 불안정해진다.
- 유리, 거울, 아주 어둡거나 광택 있는 표면. 반사가 없어 검게 보이는 경우가 많다.
- 동영상. 라이다 뷰는 사진만 찍을 수 있으며, 동영상은 일반 모드에서 녹화된다.
폰에 라이다가 없다면? 페이스 아이디 아이폰은 전면 뎁스 뷰인 트루뎁스 나이트 비전을 제공하며, 팔 길이 거리에서 어둠 속에서도 작동하고 색상 척도는 2 m에서 끝난다.