LiDAR Camera iPhone 光達能在黑暗中看見東西嗎？認識光達深度畫面
可以。Pro 機型 iPhone 與 iPad 上的光達掃描器，是用自身發出的隱形雷射測量距離，所以在有燈光的房間與一片漆黑的房間裡運作方式完全一樣。LiDAR Camera 會把這個測量結果轉換成彩色畫面：藍色代表近，綠色代表中距離，紅色代表遠，最遠可到 5 公尺。
★ 4.2 (9) iPhone 上的光達在做什麼？
光達（LiDAR）意指「光學偵測與測距」。位於後置鏡頭旁的掃描器會發出脈衝式的紅外線光，並計算光線反射回來所花的時間。結果就是一張深度圖：畫面中每一點都對應一個距離值，組成一整片網格。
iOS 會用它在弱光下加快對焦、在擴增實境中定位物體，以及進行測量。因為光線來自掃描器本身，所以不管房間的燈是開是關，它都不受影響。
如何把光達當成夜視使用
- 在配備光達掃描器的 iPhone 或 iPad Pro 上開啟 LiDAR Camera，它會以 光達 模式開啟，並套用 深度圖 風格。
- 如果原本在一般相機畫面，點一下風格列下方 正常 / 光達 切換鈕中的 光達。
- 把手機對準房間。近處的表面會轉為藍色，較遠的則依序變成綠色、黃色與紅色。
- 緩慢走動並掃視手機。畫面會即時更新，開燈或關燈都一樣。
- 點一下 夜視、溫度 或其他風格，就能以不同的視覺風格觀看同一份深度資料。
- 點一下快門，把目前螢幕上的畫面存成照片。
如何判讀深度顏色
每個像素的顏色只取決於它的距離，這個色階最遠只到 5 公尺。超過這個距離的物體都會顯示同樣的暗紅色。黑色則代表掃描器在那個位置沒有收到任何回傳訊號。
| 距離 | 螢幕上的顏色 |
|---|---|
| 0.5 公尺 | 深藍色 |
| 1.0 公尺 | 藍色 |
| 1.5 公尺 | 淺藍色 |
| 2.0 公尺 | 青色 |
| 2.5 公尺 | 綠色 |
| 3.0 公尺 | 黃色 |
| 3.5 公尺 | 橙色 |
| 4.0 公尺 | 紅橙色 |
| 5 公尺以上 | 暗紅色 |
| 無回傳訊號 | 黑色 |
光達模式下的其他風格也運用了深度資料
在 光達 模式下，這些風格並不是單純的相機濾鏡。夜視 會把近處物體變亮、遠處物體變暗，再混合相機本身還能拍到的畫面。在完全黑暗的房間裡，相機拍不到任何東西，因此亮度完全來自距離資訊。
| 距離 | 亮度（0 為全黑，1 為全亮） |
|---|---|
| 0.5 公尺 | 0.866 |
| 1 公尺 | 0.823 |
| 2.5 公尺 | 0.684 |
| 5 公尺 | 0.395 |
| 8 公尺 | 0.395 |
所以你面前的椅子會呈現明亮的綠色，而遠處的牆則維持較暗但仍可辨識的亮度。超過 5 公尺後，所有物體的亮度都相同。溫度 風格改用距離來決定顏色，近處物體看起來較「熱」；邊緣偵測（PRO）則會描繪出深度變化的輪廓線。
光達看不到的東西
- 細節。光達深度圖只有 256 x 192 個點，只能看出家具、門與人的輪廓，看不到臉孔、文字或色彩。
- 5 公尺以上的距離色階。超過這個範圍的深度讀數本身也不夠可靠。
- 玻璃、鏡子與非常暗或反光的表面，這些地方常常收不到回傳訊號而顯示黑色。
- 影片。光達畫面只能拍照，錄影功能只能在 正常 模式下使用。
你的手機沒有光達嗎？原深感 iPhone 有前置深度畫面 原深感夜視，能在手臂可及的距離內於黑暗中運作，色階最遠到 2 公尺。
常見問題
光達深度畫面是免費的嗎？
是的。光達 模式與 深度圖 風格都屬於免費版。距離讀數以及 增強距離、邊緣偵測 風格才是 PRO 功能。
光達能穿透牆壁或煙霧嗎？
不行。它測量的是光線碰到的第一個表面，牆壁、門與濃煙都會擋住它。
有 Android 版的光達夜視 App 嗎？
LiDAR Camera 僅限 iPhone 與 iPad，它依賴蘋果的光達掃描器與 ARKit 深度技術。
為什麼畫面有一部分一直是黑色的？
代表掃描器在那個位置沒有收到反射訊號：可能是距離太遠、太暗、表面反光、是玻璃，或是對著開闊的天空。