Fórmula de centro de gravidade para içamento em dois pontos

Quando você precisa disso

Válvulas, bombas, skids e peças fabricadas raramente têm o centro de gravidade no meio. Içar com cintas e espaçamentos iguais faz a carga inclinar, ou uma perna acaba carregando muito mais do que o planejado. Saber a carga de cada perna permite escolher cintas compatíveis.

Primeiro, onde está o centro de gravidade?

Muita busca sobre centro de gravidade em movimentação de carga é, na verdade, sobre como encontrá-lo. Isso vem dos desenhos ou dados do fabricante, de um CG marcado no equipamento, ou de um cálculo do peso e da posição das peças feito por um engenheiro. O RigMaster não localiza o CG: você informa a distância horizontal de cada ponto de içamento até ele.

A fórmula do centro de gravidade em içamento

d1, d2 = distância horizontal do ponto de içamento 1 e do ponto de içamento 2 até o CG.
Parcela vertical da perna 1 = carga × d2 ÷ (d1 + d2). Parcela vertical da perna 2 = carga × d1 ÷ (d1 + d2).
Com o gancho sobre o CG, os ângulos ficam ligados: tan θ2 = d1 × tan θ1 ÷ d2. A perna mais distante sempre acaba com o ângulo mais fechado.
Tensão de cada perna = a sua parcela vertical ÷ sen(o seu ângulo horizontal).

Exemplo resolvido: 2.000 lb, pontos de içamento a 3 ft e 5 ft do CG

Resultado de Pernas desiguais no RigMaster, perna 1 ajustada em 60°
	Perna 1 (3 ft do CG)	Perna 2 (5 ft do CG)
Ângulo horizontal	60° (ajustado)	46,1° (derivado)
Parcela vertical	1.250 lb	750 lb
Tensão	1.443 lb	1.041 lb

A perna 1 fica mais perto do CG, então ela carrega 62,5% do peso e a maior tensão, mesmo estando em ângulo mais fechado. O mesmo içamento em métrico, 1.000 kg com pontos a 1 m e 1,5 m de distância e perna 1 a 60°, dá a perna 2 em 49,1°, parcelas de 600 kg e 400 kg, e tensões de 693 kg e 529 kg.

Içamento em dois pontos no RigMaster

Abra Pernas desiguais / CG deslocado em Calculadoras Pro na tela principal.
Digite o Peso total da carga.
Em Perna 1, digite a Distância horizontal até o CG e ajuste o Ângulo horizontal.
Em Perna 2, digite a sua Distância horizontal até o CG. O app calcula o ângulo da perna 2 e mostra em modo somente leitura.
Veja Tensão perna 1, Tensão perna 2, Parcela vertical perna 1 e Parcela vertical perna 2. O selo mostra o pior dos dois ângulos.
Toque em Salvar ou em Plano de içamento para registrar.

Premissas e erros comuns

O app assume que o gancho fica diretamente sobre o centro de gravidade e a carga fica nivelada. Um gancho deslocado para um lado faz a carga inclinar até ficar assim.
As distâncias são horizontais, não medidas pela superfície da carga nem pelas cintas.
Só duas pernas. Para içamentos de 3 ou 4 pernas em carga descentralizada, procure um plano de engenharia.
Confira o ângulo da perna mais aberta. Se ele cair abaixo de 45° ou 30°, o selo fica amarelo ou vermelho mesmo que a perna 1 pareça boa.

Perguntas frequentes

Qual cinta carrega mais quando o CG está descentralizado?

A que está fixada mais perto do centro de gravidade. No exemplo acima, o ponto a 3 ft de distância carrega 1.250 lb de uma carga de 2.000 lb, e o ponto a 5 ft carrega 750 lb.

O RigMaster calcula o centro de gravidade?

Não. Ele precisa da distância horizontal de cada ponto de içamento até o CG, que vem de desenhos, do fabricante ou de um CG marcado.

Por que os dois ângulos das pernas são diferentes?

As duas pernas saem de um único gancho sobre o CG, então a perna mais distante precisa se inclinar mais. O app calcula esse ângulo para você.

Essa calculadora é gratuita?

Não, Pernas desiguais / CG deslocado faz parte do RigMaster Pro.

Centro de gravidade descentralizado: carga e tensão nas pernas de um içamento em dois pontos